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电焊机器人，电焊机器人很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1.点焊机器人：具有有效载荷大、工作空间大的特点，配有专用的点焊焊枪，可以实现灵活、准确的移动，满足点焊的要求。其最典型的应用是汽车车身自动装配线。

2.弧焊机器人：由于弧焊连续作业的要求，需要实现连续轨迹控制，还可以根据示教点利用插补功能生成连续的焊接轨迹。弧焊机器人除了机器人本体、示教装置和控制柜外，还包括焊枪、自动送丝机、焊接电源、保护气体相关部件等。根据熔化极焊和熔化极焊的不同，其送丝机在安装位置和结构设计上也有不同的要求。

3.搅拌摩擦焊机器人：由于焊接过程中产生的振动、施加在焊缝上的压力、搅拌主轴的尺寸、垂直和侧向轨迹偏转等原因，对机器人提供的正压力和扭矩以及机器人的力传感能力和轨迹控制能力提出了更高的要求。

4.激光焊接机器人：除了精度要求高外，常通过与直线轴、转台或其他机器人配合，实现复杂曲线焊缝或大型焊件的柔性焊接。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。